Управление несколькими сервоприводами с помощью Arduino и потенциометра
Управление несколькими сервоприводами с помощью Arduino и потенциометра
 
В этой статье мы будем управлять 4-мя сервоприводами с помощью ШИМ Arduino.


Шаг 1: Элементы
 
Arduino Uno

- 4
Серводвигатель

- Батарея

- Провода и Макетная плата
 

Шаг 2: Схема подключения
 
- Внешнюю батарею VCC / GND подключите к макетной плате.

- Arduino контакт GND подключите к GND на макетной плате

- Провода сервоприводы, которые мы используем в этом проекте:

Оранжевый - Сигнал (Signal)

Красный - Питание (VCC)

Коричневый - Земля (GND)

- VCC и GND Сервоприводов подключаются к VCC / GND входам на макетке

- Контакт Signal Сервопривода-1 подключается к Arduino контакту PWM 3

- Контакт Signal Сервопривода-2 подключается к Arduino контакту PWM 5

- Контакт Signal Сервопривода-3 подключается к Arduino контакту PWM 6

- Контакт Signal Сервопривода-4 подключается к Arduino контакту PWM 9

Потенциометр

Два контакта по бокам это питание (VCC) и земля (GND). Подключаются к соответствующим контактам на макетной плате.

Средний контакт является Signal. Он подключается к входу Arduino Analog 1

Шаг 3: Код
 
Очень сложный код. Не согласны?)





{poster_avatar}  admin
2 781