Роботизированная рыба плавает под управлением Arduino
Роботизированная рыба плавает под управлением Arduino

Эта роботизированная рыба изготовлена из гнутых труб ПВХ и машет хвостом для передвижения.

Если вы собираетесь построить подводный аппарат, управление пропеллера является обычным решением. Эрик Dirgahayu, однако, создал свое подводное существо в форме рыбы, в комплекте с хвостом, для контроля ее в воде, и грудные плавники, которые могли бы, в теории, направить роборыбу в правильном направлении. Существует также балластный бак для регулировки ее плавучести. Интересно отметить, что контроль за этой "рыбой" осуществляется с помощью телевизионного пульта дистанционного управления, так что окружающая вода должна  быть относительно чистая.



    В этом проэкте
 используется 
Arduino Pro Mini, потому что форма маленькая и может поместиться в сейф. Кроме того, необходимо также Pro Mini Arduino Motor Driver для контроля балластных баков, UBEX для защиты электропитания и две ячейки батареи LiPo  1000mAh для мощности.

Вот общее описание проекта 
DirgahayuЕсли вы заинтересованы в создании такой рыбы, как это самостоятельно сделать, физическая сборка рассматривается здесь, а электронику что там используется найти на этой странице.


Источник
{poster_avatar}  admin
1 082